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是的，成立收養(yǎng)關系必須到民政部門辦理登記手續(xù)。收養(yǎng)是民事主體之間基于平等自愿的意思表示，根據(jù)法定的條件和程序領養(yǎng)他人子女為自己子女的民事法律行為。

《中華人民共和國民法典》（以下簡稱《民法典》）第一千一百零五條第一款規(guī)定，“收養(yǎng)應當向縣級以上人民政府民政部門登記。收養(yǎng)關系自登記之日起成立”。

據(jù)此，收養(yǎng)關系當事人不僅要符合法律規(guī)定的條件，還必須到民政部門辦理收養(yǎng)登記，才能成立合法的收養(yǎng)關系，收養(yǎng)人與被收養(yǎng)人之間的養(yǎng)父母子女關系才能收到法律保護。